Environnement technologique des systèmes embarqués

A l’issue de la formation, le stagiaire sera capable de calibrer un capteur dans un environnement réel, de corriger les dérives des capteurs, de faire le bon choix des capteurs et des actionneurs selon l’application et le besoin et de concevoir un système qui répond à un cahier des charges

• Rabia SEHAB

• Présenter des généralités sur les systèmes mécatroniques embarqués avec des exemples pratiques : Boite de vitesse robotisée (capteurs/calculateurs/ actionneurs) et autres.
• Présenter les caractéristiques métrologiques des capteurs ainsi que l’étalonnage d’un capteur et la correction de ce dernier, sous l’effet des grandeurs d’influences (température, humidité, vibrations, champs magnétiques…)
• Présenter les capteurs actifs avec les effets physiques utilisés dans leurs conceptions
• Présenter les capteurs passifs et les conditionneurs
• Etude de différentes familles de capteurs pour la mesure de différentes grandeurs physiques (position (vitesse), accélération, force, couple, pression, débit, courant …).
• Critères de sélection d’un capteur
• Capteurs digitaux : codeurs absolus et encodeurs incrémentaux
• Capteurs logiciels : Conception et Application
• Capteurs spécifiques : Centrale inertielle et Lidar pour véhicules autonomes
• Etudes des actionneurs du type rotatif et linéaire : technologies, principe de fonctionnement, étage de puissance, stratégies de commande et application dans le domaine du transport :
• Actionneurs électromécaniques
• Actionneurs mecano-mécaniques
• Actionneurs hydrauliques
• Exercices d’application sur des capteurs industriels
• Présentation d’exemples de systèmes dans le domaine du transport avec des capteurs/calculateurs/actionneurs/ charge mécanique.
• Exercices d’application sur des systèmes de transport : Véhicules électriques, véhicules hybrides et véhicules autonomes

La formation s’adresse aux ingénieurs et techniciens supérieurs souhaitant approfondir leurs connaissances sur l’environnement technologique des systèmes embarqués à savoir les capteurs, les actionneurs et le lien avec les calculateurs