IA appliquée au véhicule autonome

• Identifier les différents niveaux de véhicules autonomes.

• Comprendre les principes et le fonctionnement de l’IA.

• Identifier ses applications dans les transports et les systèmes embarqués autonome automobile.

• Explorer les fonctionnalités de perception et de fusion de données via l’IA.

• Comprendre les fonctions de prise de décision via l’IA

• Identifier les applications de contrôle commande et optimisation par IA

Être capable de reconnaitre les différents niveaux de véhicule autonome, ainsi que les technologies matériels et logiciels mis en œuvre. Comprendre les fondamentaux des méthodes par IA et leur mise en œuvre dans le cadre du véhicule autonome.

• Adriano Ceschia

• Supports de cours détaillés.

• Période d’échanges et de débats.

• Exercices et études de cas.

Introduction générale

• Définition et applications

• Enjeux sociétaux, économiques et éthiques

• Verrous technologiques actuels

Perception des véhicules autonomes

• Introduction

• Capteurs

• Fusion sensorielle

• Détection d’objets

• Suivis

• Métrique et évaluation
 

Planification de trajectoire

• Introduction

• Fondement mathématique

• Evaluation et validation

Prise de décision et contrôle commande

• Introduction

• Model de dynamique véhicule

• Algorithme de contrôle

• Prise de décision

• Public cible : ingénieurs, techniciens, chefs de projet, responsables sécurité, ou toute personne impliquée dans le développement ou l’évaluation des systèmes embarqués.

• Prérequis : notions générales en informatique et en architecture des systèmes embarqués. Une expérience de base en développement logiciel ou en électronique est un plus.